Concilio Vaticano II, constitución Lumen gentium (21 de noviembre de 1964), n. 25

«Hoc vero religiosum voluntatis et intellectus obsequium singulari ratione praestandum est Romani Pontificis authentico magisterio etiam cum non ex cathedra loquitur.» «Este religioso asentimiento de la voluntad y del entendimiento ha de prestarse de modo singular al magisterio auténtico del romano pontífice, aun cuando no hable ex cathedra.» «Licet singuli praesules infallibilitatis praerogativa non polleant, quando tamen, etiam per orbem dispersi, sed communionis nexum inter se et cum Successore Petri servantes, authentice res fidei et morum docentes in unam sententiam tamquam definitive tenendam conveniunt, doctrinam Christi infallibiliter enuntiant.» «Aunque cada uno de los obispos no goza de la prerrogativa de la infalibilidad, cuando, aun dispersos por el orbe, pero guardando el vínculo de la comunión entre sí y con el sucesor de Pedro, enseñando auténticamente en materia de fe y costumbres, convienen en una sentencia como que ha de tenerse definitivamente, enuncian infaliblemente la doctrina de Cristo.»

Texto latino de vatican.va (vat-ii_const_19641121_lumen-gentium_lt).